ORobô de drenagem rastreadodepende de quatro características principais: um amplo chassi off-road, controle remoto, bomba de esgoto de alto fluxo e capacidades anfíbias. Ele foi projetado especificamente para operações de coleta e drenagem de água onde as pessoas não conseguem atravessar a água de perto, o terreno é lamacento e estreito e há risco de choque elétrico/envenenamento/colapso. Está dividido em seis categorias: prevenção e drenagem de emergência contra inundações, dragagem de tubulações municipais, acúmulo de água de alto risco em áreas industriais e de mineração, espaço subterrâneo em túneis, canais de conservação de água e canteiros de obras.
1、 Alagamento urbano e espaços confinados subterrâneos (o cenário mais comum)
Garagem subterrânea, porão da defesa civil
A tempestade devolve a água acumulada, o espaço interno é fechado, os cabos são densos e fáceis de vazar e o risco de choque elétrico do pessoal que entra na água é alto; A pista pode entrar suavemente em áreas de águas profundas e extrair remotamente sedimentos e água acumulada sem a necessidade de entrada de pessoal na água.
Estações de metrô, túneis, bueiros urbanos
O túnel é estreito, com pouca iluminação e acúmulo profundo de águas, impossibilitando a entrada de veículos de grande porte; Modelos pequenos sobre esteiras podem percorrer trilhos e canais de manutenção, drenar rapidamente a água do túnel e garantir a retomada do tráfego ferroviário.
Ruas e vielas baixas na área antiga da cidade, bem como trechos de estradas baixas em áreas residenciais
As estradas antigas são estreitas, lamacentas e esburacadas, e as bombas d'água com rodas tendem a ficar presas nos veículos; A pressão sobre o solo da pista é baixa e a superfície lamacenta e de cascalho não escorrega, lidando rapidamente com o acúmulo de água no bloco a curto prazo.
Passagem subterrânea e passagem subterrânea de viadutos
A tempestade acumula água rapidamente e o veículo fica facilmente preso. O robô pode alcançar o ponto mais baixo na primeira vez para drenar continuamente a água e evitar que o veículo inunde.
2、 Rede municipal de dutos, bueiros, dragagem de bueiros e drenagem
Grande bueiro de caixa de águas pluviais, bueiro de drenagem subterrânea
Lama e lixo de galhos de árvores se acumulam no interior da tubulação, havendo risco de biogás e afogamento ao entrar manualmente no poço; O robô rastreado é equipado com guincho de sucção, que pode simultaneamente limpar lodo e bombear esgoto, conseguindo a operação de “ninguém desce no poço”.
Poço de coleta da estação de bombeamento, tanque de armazenamento de água da chuva
O fundo da piscina fica compactado com lodo e misturado com detritos, resultando em baixa eficiência da limpeza manual; O modelo rastreador subaquático pode mergulhar totalmente no fundo da piscina, aspirar lama e esgoto e limpar os sedimentos no fundo da piscina.
Duto principal de drenagem urbana
Na seção de águas profundas de tubulações de grande diâmetro, as bombas de água tradicionais não podem se mover e robôs rastreados viajam ao longo da tubulação para extrair e drenar a água acumulada em seções e limpar bloqueios.
3、 Cenários de acúmulo de água de alto risco em áreas industriais e de mineração (especial para modelos à prova de explosão e anticorrosão)
Descarte de água acumulada em parques químicos e petroquímicos
A mistura de resíduos químicos, líquidos e poluição por óleo causada pelo alagamento na área da fábrica apresenta riscos potenciais de corrosão, envenenamento e explosão; Robôs rastreados à prova de explosão operam remotamente, com pessoal operando em uma área segura para evitar lesões por contato químico.
Acumulação de água em minas de carvão e túneis de minas metálicas
Os túneis subterrâneos são lamacentos e escorregadios, com gases inflamáveis e explosivos, e o risco de drenagem manual é extremamente elevado; Robôs rastreados à prova de explosão de mineração são usados para extrair água e lodo dos túneis para evitar inundações e paralisação da produção.
Tanques de água em usinas de energia e estações de tratamento de esgoto
Torre de resfriamento, tanque de sedimentação bioquímica, dragagem e drenagem de tanque de lodo, esgoto contendo meio corrosivo, equipamento com corpo de esteira totalmente anticorrosivo, bombeamento subaquático estável de longo prazo de lodo e águas residuais.
Armazenamento de energia e novo porão da usina de energia
O acúmulo de água no compartimento da bateria representa risco de curto-circuito e incêndio. O robô de drenagem controlado remotamente pode drenar rapidamente a água acumulada, reduzindo o risco de incêndio.
4、 Drenagem de resgate de emergência contra incêndio
Limpeza de água acumulada no local do incêndio após o desastre
Após a extinção do incêndio, há grande quantidade de água de incêndio acumulada no interior do edifício, o que representa risco de desabamento e vazamento elétrico; Os robôs substituem o pessoal para entrar em edifícios perigosos, bombear a água acumulada e facilitar a busca e resgate subsequentes, bem como a limpeza pós-desastre.
Fornecimento de água de emergência contra incêndio para grandes fábricas e armazéns
Ele pode ir até rios e lagoas para buscar água e fornecer abastecimento contínuo de água para caminhões de bombeiros remotamente como um módulo móvel de entrada de água.
Coleta de vazamentos de produtos químicos perigosos e água acumulada
O líquido vazado misturado com a água da chuva forma água parada poluída. O robô suga e coleta firmemente o líquido residual para evitar a propagação de esgoto e a poluição do solo e dos rios.
5、 Operações de controle de inundações em conservação de água, canais de rios e reservatórios
Drenagem e dragagem de canais fluviais rasos e seções tributárias estreitas
Grandes navios de dragagem não conseguem entrar em áreas de águas rasas, e robôs anfíbios rastreados caminham nas margens dos rios e no fundo de águas rasas para extrair lodo e limpar o assoreamento dos rios.
Resgate de emergência da ensecadeira do reservatório e da tubulação da barragem
Vazamento e acúmulo de água na parte posterior do aterro, os robôs atingem rapidamente o ponto de perigo para bombear a água acumulada, reduzir a pressão da água do aterro e evitar o colapso do aterro; Limpe o lodo na área do reservatório após a descarga da enchente.
Limpeza de lodo e substituição de água em viveiros de peixes e de aquicultura
O lodo no fundo do tanque de aquicultura é bombeado para fora sem esvaziar toda a água do tanque, e os trilhos não afundam no fundo do tanque de lama macia.
6、 Canteiros de obras de infraestrutura, cenas de engenharia de estradas e pontes
Desaguamento de construção para poços de fundação e porões de construção
O poço de fundação tem água acumulada e lodo macio a longo prazo, e o equipamento de esteira pode se mover livremente dentro do poço para bombear continuamente as águas subterrâneas e garantir a construção civil.
Ponte afundando bem, eixo vertical de construção de túnel
O canteiro de obras subaquático acumulou água e sedimentos, e os robôs mergulham no fundo do poço para bombear água lamacenta para auxiliar na construção subaquática.
Drenagem de construção de rodovias e bueiros rodoviários
Não há fonte de alimentação fixa para canteiros de obras ao ar livre, e robôs rastreados movidos a diesel podem se mover de forma autônoma para lidar com o acúmulo de água na construção 24 horas por dia.
7. Outras cenas especiais de nicho
Dragagem e drenagem de áreas de águas rasas em portos e docas
Extração de lodo das águas rasas do cais e remoção de entulhos e água acumulada no curso d'água;
Abastecimento emergencial de água resistente à seca
Durante os períodos de seca, a água é retirada de rios e lagoas para irrigação remota de terras agrícolas;
Inspeção regular e drenagem de defesa aérea civil e galerias de tubulações subterrâneas
A ampla galeria subterrânea de tubos está constantemente vazando água, e pequenos robôs rastreados inspecionam regularmente e extraem automaticamente a água acumulada.
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